楊慶球牧師少年時在大埔長大，一九六五年在本堂受洗。一九七二年起歷任本堂執事，擔任傳道部職位。一九七六年九龍禮賢會中學任教，負責學生福音工作。 七七年在本堂與朱麗娟姊妹結婚。八四年到英國倫敦大學進修神學，留學期間，擔任英國華人禮賢會義務牧師一年多(1984-1985)，帶領及重建教會，聚會人數 由四十多人發展至一百一十多人。八七年九月蒙加拿大東區宣道會監督召請，就任渥太華華人宣道會主任牧師，並於一九八九年一月十五日接受加拿大宣道會按立牧師聖職。在渥太華牧會八年(1987- 1995)，教會由一百五十多人增長至六百人。除了91年擴建新堂外，並分別於1991，1994及1995植了三間堂會，即今之渥太華主恩宣道會，宣道會恆愛堂，渥太華國語宣道會。九五年回港教神學，九九年由建道轉往中國神學研究院，擔任中國文化研究中心主任及中神期刊主編。2000年5月起擔任禮賢會大埔堂署理堂主任，帶領教會改革，在人事上，體制上及牧養理念上，逐步更生。首先，改革崇拜及主日學時間，讓一家大小能同時敬拜。加強兒童事工，開展年長團契活動，使年輕家庭的子女受到好的基督教教育栽培，父母有信主機會，以致他們能安心事奉。加強差傳及福音事工，全面整頓信徒的培育課程，又關注基層群體的需要，設立慈惠金。建立穩定的傳道隊工。2011年楊牧師起離港赴加，擔任恩道神學院院長，並同時擔任本堂顧問牧師至今。楊牧師寫作上有《會遇系統神學》(中神2000, 2001再版)，《馬丁路德神學研究》(基道2002, 2005再版)﹑《俗世尋真︰基督教與現代哲學》(宣道2002)，《神學的哲學基礎》(天道2004，2005再版)《中國文化新視域︰從基督教看中國文化》(三聯2004, 2005再版)。《民主與民本︰洛克與黃宗羲的政治及宗教思想》(三聯2005)